Teoria de Máquinas e Mecanismos (2 º Sem Ano Lectivo 2024)Sumários05/09/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática O método do contorno fechado vectorial. Os mecanismos de manivela-biela, de caliça, de quatro articulações, de seis membrosResolução dos problemas (analise cinemática dos mecanismos de alavanca)
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09/09/2024 15:12
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03/09/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica Análise Cinemática de Mecanismos* Cálculo da Velocidade em Mecanismos de Coliça. * Cálculo da Aceleração em Mecanismos de Coliça. Aceleração de Coriollis
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04/09/2024 16:51
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29/08/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática CONCEITOS E DEFINIÇÕES FUNDAMENTAISResolução dos problemas (Graus de mobilidade)
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04/09/2024 17:09
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27/08/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica Análise Cinemática de Mecanismos.Cálculo da Aceleração Pelo Método Gráfico
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04/09/2024 16:48
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22/08/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática ESTRUTURA DOS MECANISMOS PLANOSResolução dos problemas (analise estrutural dos mecanismos)
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04/09/2024 17:13
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20/08/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica Análise Cinemática de Mecanismos.Análise Cinemática de Mecanismos - Cálculo de Velocidades. * Cálculo de Velocidades Pelo Método de Velocidades Relactivas. * Cálculo de Velocidades Pelo Método de Rotação das Linhas de CIR. * Cálculo de Velocidades Pelo Método de Projecções.
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21/08/2024 15:53
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15/08/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática TRAJECTORIAS E CENTRO INSTANTâNEO DE ROTACãOExercicios sobre Construção dos planos de posições dos mecanismos de alavanca e trajectórias dos pontos.
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04/09/2024 17:16
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13/08/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica Análise Cinemática de Mecanismos.Análise Cinemática de Mecanismos. * Centros Instantâneos de Rotação Absolutos. * Centros Instantâneos de Rotação Absolutos e Relactivos - Teorema Arnold Kennedy. * Tragectória do mecanismo em movimento de translação, circular e plano misto.
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21/08/2024 15:44
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08/08/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática SOLUÇÃO GRÁFICA DE MECANISMOS USANDO GRUPOS DE ASSURExercicios de calculo de velocidades
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04/09/2024 17:19
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06/08/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica Análise estrutural de Mecanismos* Análise Estrutural de Mecanismos Planos. * Mecanismos de Dobrovolski. * Substituição de Pares Cinemáticos Superiores Para pares Cinemáticos Inferiores em Mecanismos Planos. * Inversão de Mecanismos. * Ligações Passivas. * Príncipio de Formação de Mecanismos (Grupos de Assur). * Classificação de Mecanismos.
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08/08/2024 11:52
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01/08/2024 11:20 (Sala E-103) Aula Prática ANALISE CINEMATICA DE MECANISMOSResolução dos problemas (analise cinemática dos mecanismos de alavanca)
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04/09/2024 17:23
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30/07/2024 09:20 (Sala SM-122) Aula Teórica Introdução a Teoria de Máquinas e mecanismosConceitos gerais de máquinas, mecanismos, cadeias cinemáticas e pares cinemáticos. Classificação dos pares cinemáticos. Classificação de cadeias cinemáticos. Grau de mobilidade de mecanismos planos.
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05/08/2024 11:48
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